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本课程是对非线性规划的介绍。主题将包括最优性的充要条件，以及几种传统优化方法的基本理论和数值算法，如基本下降法、共轭方向法、准牛顿法、罚障法、拉格朗日乘子法。如果时间允许，可以添加对选定的现代主题的简要介绍。